Chevaliers d'Or

• Mu, Chevalier du Bélier
• Aldebaran, Chevalier du Taureau
• Saga, Kanon, Chevaliers des Gémeaux
• Masque de Mort, Chevalier du Cancer
• Aiolia, Chevalier du Lion
• Shaka, Chevalier de la Vierge
• Dôko, Chevalier de la Balance
• Milo, Chevalier du Scorpion
• Aiolos, Chevalier du Sagittaire
• Shura, Chevalier du Capricorne
• Camus, Chevalier du Verseau
• Aphrodite, Chevalier des Poissons

Chevaliers d'Argent

• Marin, Chevalier de l'Aigle
• Shaina, Chevalier d'Ophiuchus (ou Serpentaire)
• Misty, Chevalier du Lézard
• Moses, Chevalier de la Baleine
• Asterion, Chevalier des Chiens de Chasse
• Babel, Chevalier du Centaure
• Capella, Chevalier du Cocher
• Jamian, Chevalier du Corbeau
• Dante, Chevalier du Cerbère
• Algol, Chevalier de Persée
• Sirius, Chevalier du Grand Chien
• Dio, Chevalier de la Mouche
• Alghetti, Chevalier d'Héraclès
• Ptolemy, Chevalier de la Flèche
• Albior (ou Daidalos dans le manga), Chevalier de Céphée
• Orphée, Chevalier de la Lyre
• Arachné, Chevalier de la Tarentule
• Shiva, Chevalier du Paon
• Aghora, Chevalier du Lotus

Chevaliers de Bronze

• Seiya ou Seyar (VF), Chevalier de Pégase
• Shun, Chevalier d'Andromède
• Ikki, Chevalier du Phénix
• Shiryû, Chevalier du Dragon
• Hyôga, Chevalier du Cygne
• Jabu, Chevalier de la Licorne
• Nachi, Chevalier du Loup
• Ichi, Chevalier de l'Hydre Femelle
• Geki, Chevalier de la Petite Ourse
• Ban, Chevalier du Petit Lion
• June, Chevalier du Caméléon

Autres Chevaliers

• Docrates
• Ennetsu Saint, Chevalier des flammes
• Crystal Saint
• Reda
• Spica
• Spartan

Chevaliers d'acier

• Ushio, Armure marine
• Daichi, Armure terrestre
• Sho, Armure céleste

Guerriers divins d'Asgard

• Tholl de Phecda : Guerrier divin de Gamma
• Fenrir d Arioth, guerrier divin d Epsilon

• Alberich de Megrez : Guerrier divin de Delta
• Mime de Benetnasch : guerrier divin d Eta
• Hagen de Merak : Guerrier divin de Beta
• Syd de Mizar : Guerrier divin de Dzeta
• Bud d'Alcor, guerrier divin de Dzeta prime
• Siegfried de Dubhe : Guerrier divin d'Alpha

Marinas de Poséidon

• Baian de l'Hippocampe : Gardien du pilier du Pacifique Nord
• Io de Scylla : Gardien du pilier du Pacifique Sud
• Krishna de Chrysaor : Gardien du pilier Indien
• Kaasa des Lyumnades : Gardien du pilier de l'Antarctique
• Isaac du Kraken : Gardien du pilier de l'Arctique
• Kanon du Dragon des Mers, Gardien du pilier de l'Altantique Nord; frère de Saga des Gémeaux, c'est lui qui manipule secrètement Poséidon pour qu'il attaque Athéna.
• Sorrento de la Sirène : Gardien du pilier de l'Atlantique Sud
• Thétis de la Néréide